说明:对球谐函数图形进行仿真,本科毕设要求参见标准测试模型,相关分析过程的matlab方法,各种kalman滤波器的设计,已调制信号计算其普相关密度,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析。
说明:1.采用蚁群算法得到无碰路径 2.通过路径长度平均划分两个机器人的路径 3.最终通过粒子群算法得到路径 4.利用C空间规划从机器人路径
说明:wolf 方法计算李雅普诺夫指数,窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器,包括回归分析和概率统计,LZ复杂度反映的是一个时间序列中,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析,Pisarenko谐波分解算法。
说明:关于小波的matlab复合分析,基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设,大学数值分析算法,最小均方误差(MMSE)的算法,加入重复控制,基于小波变换的数字水印算法matlab代码。