说明:点云进行matlab三维重建,通过双目相机进行匹配,得到点云,最后利用点云进行三维重建
说明:双层规划,禁忌算法,道路交通规划,多目标优化。
说明:这是一个三维重建程序,用于双目视觉中,由两个投影矩阵反求三维点
点投影matlab 双目视觉-matlab projection-point 三维重建-matlab 双目视觉-matlab-程序
说明:程序目录 附录一。MATLAB程序:busmod.m文件 % 汽车悬架系统模型建立附录二。MATLAB程序:PID.m文件 % 悬架系统根轨迹图和PID控制器设计附录三。MATLAB程序:bode.m文件 % 汽车悬架系统Bode图法频率响应设计附录四。MATLAB程序:stafeed.m文件...
说明:本文详细分析了MATLAB RTW下单机型模式(实时视窗目标)和双机型模式的 系统结构,确定了在MATLAB RTW下构建实时控制平台的方案。针对这两种模式, 本文提出对应驱动I/O板卡的方式,并将Simulink生成的仿真模型下载到实时内 核中运行,实现对控制系统的控制。-In thi...
说明:本论文的研究目标是小信号稳定性分析双馈的感应发电机 (DFIG) 装备下最大功率跟踪用频域分析法,风力发电机组时域仿真方法和 Prony 方法。在频率域分析方法中,首先由 MATLAB ® / SIMULINK 软件搜查稳态工作点和线性化的模型。然后特征值计算了小信号稳定性分析。在时域仿真的方法,通...