说明:2017年美赛B题资料二
说明:walcott—zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器的设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式.针对当系统维数较高时,walcott—zak观测器难以设计,在walcott—zak观测器基础上,提出了一种鲁棒滑模观测器,基于设计新的控制策略,避免了walc...
说明:直流电机双闭环调速系统matlab仿真,有程序,有word报告,有出图
说明:设计了模糊PID参数控制,很好的控制变化的温度,精度较高,效果好。
说明:给出了分形计算的源代码的matlab程序,可以迅速帮助大家进行分形的分析与计算,参数容易设置-given fractal calculation of the source code Matlab procedures, we can quickly help fractal analysis an...