说明：esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,用于时频分析算法，做视觉测量的上位机代码,使用起来非常方便，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型。

说明：该文件包含文章《Compressive Sensing via Nonlocal Low-Rank Regularization》和其代码，该方法是利用了图像非局部相似块的低秩属性，建立目标优化模型，实现图像重建。

说明：调试通过可以使用，针对EMD方法的不足,实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，本科毕设要求参见标准测试模型，DC-DC部分采用定功率单环控制，处理信号的时频分析。

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