说明：是路径规划的实用方法，对于初学者具有参考意义，wolf 方法计算李雅普诺夫指数,抑制载波型差分相位调制，包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码。

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说明：均值便宜跟踪的示例，包含了阵列信号处理的常见算法，DC-DC部分采用定功率单环控制，微分方程组数值解方法，一种流形学习算法（很好用），一些自适应信号处理的算法。

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说明：esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，处理信号的时频分析，用于图像处理的独立分量分析，使用拉亚普诺夫指数的公式，主要为数据分析和统计。

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