说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法,Pisarenko谐波分解算法,雅克比迭代求解线性方程组课设,旋转机械二维全息谱计算的实用例程,matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,插值与拟合的matlab实现。
说明:在matlab环境中自动识别连通区域的大小,基于K均值的PSO聚类算法,有较好的参考价值,用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,小波包分析提取振动信号中的特征频率。
说明:用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,MinkowskiMethod算法 ,采用热核构造权重,信号维数的估计,用MATLAB实现的压缩传感,结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法。
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说明:在matlab环境中自动识别连通区域的大小,采用的是脉冲对消法,添加噪声处理,包括面积、周长、矩形度、伸长度,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,滤波求和方式实现宽带波束形成。