说明：对室内的行人定位跟踪算法进行研究：包括基于RSS的KNN室内定位算法、基于RSS的卡尔曼滤波算法、融合RSS和DR的粒子滤波算法等。

定位跟踪 RSS室内定位 KNN，定位算法 RSS-定位 KNN-室内定位

说明：SLAM实时定位与地图创建，采用扩展卡尔曼滤波器，实现机器人定位与地图绘制

SLAM地图创建 matlab地图 SLAM定位-MATLAB slam---EKF 地图-matlab

说明：机器人导航程序，其中包括粒子滤波，扩展卡尔曼滤波的实现代码。

鏈哄櫒浜?p=matlab 粒子滤波 粒子滤波--导航 robot-kalman 粒子-滤波

说明：无人机高度基于matlab数据融合（考虑卡尔曼滤波）

matlab--无人机 无人机matlab 高度滤波 matlab无人机 MATLAB-无人机

说明：这是monte carlo粒子滤波的一个实例程序，对于学习卡尔曼滤波和粒子滤波都有很大帮助

粒子滤波 monte-carlo-kalman Monte-Carlo kalman

说明：kalman filterkalman滤波器

Kalman-filter matlab-kalman

说明：用matlab来实现Kalman滤波器，此种可用于卫星导航系统，还可用于其它对踊跃比较严格的场合

卡尔曼滤波 matlab-kalman kalman-导航 kalman 卫星

说明：本程序是用matlab开发的扩展Kalman Filter

kalman 卡尔曼-跟踪 UKF ekf-matlab 扩展Kalman

说明：kalman滤波的matlab程序，递归算法的实现.详细请看介绍.

递归滤波 kalman 递归算法 卡尔曼-滤波 kalman-matlab

说明：维纳滤波器的设计，卡尔曼滤波器设计，自适应陷波器的设计。

filter-design matlab-陷波 维纳滤波器 wiener-adaptive 陷波滤波器