说明:基于卡尔曼滤波的目标轨迹跟踪预测 最优化自回归数据处理算法
说明:标准卡尔曼滤波 是初学者了解滤波的很好的参考·程序来自于严恭敏的传递对准
说明:该程序是包括惯导解算+卡尔曼滤波的完整程序,并附有详细的代码解释,对于想要学习组合导航的新手非常有用!
说明:变维卡尔曼滤波实验代码,参考文献:Y. Bar-Shalom and K. Birmiwal, "Variable Dimension Filter for Maneuvering Target Tracking," in IEEE Transactions on Aerospace and E...
说明:别的网站下载的数据同化代码,主要采用集合卡尔曼滤波数据同化方法,代码用matlab编写,具体的描述可以参考文件相夹中read文件