说明：编写卡尔曼滤波程序实现航迹的滤波估计，并计算出误差，仿真曲线

卡尔曼误差 kalman-filter-track 航迹滤波估计 卡尔曼滤波 滤波估计

说明：用卡尔曼滤波方法对圆周运动进行预测的算法实现

卡尔曼滤波 matlab-圆周运动 卡尔曼-圆周 圆周运动 圆周-kalman

说明：高阶容积卡尔曼滤波程序，CKF，可用于滤波和跟踪

CKF滤波matlab cubature 高阶CKF 容积卡尔曼CKF 容积卡尔曼

说明：我最近发表的一篇卡尔曼滤波的论文和程序，有详细的注释，且论文已发表，通过专家审核，滤波程序精度高，希望能对大家有帮助。

卡尔曼 KalmanFilter 有论文 论文程序 卡尔曼-matlab

说明：这是目标作机动时，卡尔曼滤波模型采用singer模型的matlab 程序.

Singer--模型 卡尔曼-singer 卡尔曼滤波 singer模型MATLAB 机动目标模型

说明：利用卡尔曼滤波算法估计惯导系统状态量的源代码~谢谢分享

惯导-卡尔曼 卡尔曼滤波 INS算法MATLAB kalman-filter-code INS-kalman-filter

说明：时间序列建模AR（1）后的卡尔曼滤波程序，整个过程非常详细，里面自带一组数据。

keyword=AR&type_id=153&plat_id=0&sort=1 AR-卡尔曼滤波 AR卡尔曼滤波 时间序列AR AR滤波

说明：介绍了几个基于EKF扩展卡尔曼滤波的例子，可以帮助更好的理解扩展卡尔曼滤波

Kalman-filter matlab-ekf Kalman-Filter ekf-example 扩展卡尔曼滤波

说明：卡尔曼滤波方法的GPS精密单点定位程序，包括各项改正

卡尔曼滤波 gps精密定位 精密单点定位 gps滤波 卡尔曼-GPS

说明：两个传感器的信号通过卡尔曼滤波器进行整合，其中一个传感器是两通道的加速度传感器

传感器 速度-卡尔曼 传感器matlab 传感器卡尔曼 传感器滤波