说明：建立综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、综合啮合误差等因素下的直齿轮副的单自由度非线性动力学模型。
啮合刚度 齿轮；动力学； 齿轮动力学 单自由度 动力学-齿轮
说明：用matlab很好模拟了一个单自由度质量-弹簧体系在阻尼作用下的衰减过程
自由度 质量弹簧阻尼 弹簧质量 MATALB-DAMP 单自由度阻尼
说明：压缩包包含1份matlab的model文件，1份pdf文件。建立了二自由度汽车模型及其运动微分方程，使用simulink进行了建模，进行了仿真试验和简单分析。
汽车模型 earnufu 二阶运动微分 MATLAB仿真--pdf 线性二自由度
说明：一个单自由度结构的地震响应，文件包含EL地震波，采用三种方法计算，激励插值法，中心差分法和Newmark法。
trafficszj 地震波 地震波激励 单自由度 地震响应-激励插值法
说明：用matlab编写的，有限元三维梁单元的单元刚度矩阵计算程序，各节点6个自由度。
6自由度 有限元 三维梁单元 单元刚度 矩阵计算
三维梁 有限元-三维 三维-有限元 三维梁单元 自由度梁
说明：由单自由度的运动方程和初始条件得到二阶非齐次常微分方程，它的解有对应的齐次方程的通解和非齐次方程的特接构成。
matlab 系统 初始条件 简谐 相应
说明：此模型是基于MATLAB-simulink，用boucwen滞回模型分析单自由度体系的振动反应。
vibration 滞回 boucwen simulink仿真
说明：本课程论文采用软件是MATLAB R2010a，所编程序应用的方法是线性加速度法。程序采用的是两层循环上实现位移谱的求取。内循环实现在地震波下由上一步所得到的位移、速度和加速度得到下一时间间隔后的位移速度和加速度；外循环实现在不同结构自振周期（频率）下遭遇地震波的响应。本文在求出相对位移反应谱的同时...
EL-CENTRO 地震波计算 自由体系 振动位移反应谱
说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...
四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID
