说明:gps静态单点定位,使用kalman滤波算法,导航定位精度好。
说明:GPS单点定位程序,包括广播星历读取,计算卫星位置等功能。
说明:单点定位也叫绝对定位是利用伪噪声码进行定位的主要形式,具有高效率、低成本等优点。理论上,只需要三颗卫星的观测值就可以求得测站三维坐标。考虑到接收机钟差影响,在定位时必须将接收机钟差当作一个未知参数与位置参数一起求解。因此,一般需要利用四颗以上卫星的伪距观测值才能进行定位。传统单点定位是指利用单台接收...
说明:GPS数据处理,利用matlab实现单点定位。
说明:本代码实现伪距单点定位,使用语言为matlab语言。包含几个m文件,简单易度,附带数据。定位精度可在5米左右,算法简单,考虑了地球自转、相对论效应以及卫星发射时间等因素。主函数为main函数,里面有一些文件是一些拓展文件,程序不需要
说明:使用MATLAB实现了GPS的伪距单点定位,其中包括了坐标转换和大气的klobuchar的误差计算程序,为了实现可视化,还编写了GUI。