说明:一个简单的基于扩展卡尔曼滤波的同步定位与地图构建EKF-SLAM的matlab程序,希望对大家有帮助,谢谢下载!
说明:用于读取各种mesh文件,它需要在32位的matlab平台上才可以运行,同时也需要其他工具文件配合使用,才可以发挥最大作用,接口简单易用
说明:图像处理,RS编码,纠错码这个单元对每个扰码后的传输数据帧,包括同 步字节进行截短的RS(204,188)编码.RS编码时, 在信息位前添加51字节的“0”再进入RS(255,239) 编码器,编码后再截去这些字节.RS(255,239)编码。