说明：2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】
说明：2017年研究生数学建模竞赛C题参考资料【大合集】
说明： 粒子群算法(PSO)属于群智能算法的一种，是通过模拟鸟群捕食行为设计的。假设区域里就只有一块食物（即通常优化问题中所讲的最优解），鸟群的任务是找到这个食物源。鸟群在整个搜寻的过程中，通过相互传递各自的信息，让其他的鸟知道自己的位置，通过这样的协作，来判断自己找到的是不是最优解，同时也将最优解的信息...
说明：协同微粒群算法，用于原子簇的结构优化。协同微粒群算法模型由南非人Frans van den Bergh提出，对高维问题处理的效果要显著优于基本微粒群算法。-synergies PSO algorithm, for the cluster of structural optimization. Syn...
说明：本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17]，一种是扩展Kalman滤波器（Extended Kalman Filter，简称EKF），其基本思想是利用泰勒展开，将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别，非线性越强，差别就会越大。不过，EKF的优势也不容忽视，由...