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说明：Frangi 用粗麻布矩阵的血管分割方法。此函数 FRANGIFILTER2D 将使用到粗麻布的特征向量计算船只，根据图像区域概率翻的一番对 Frangi 所描述的方法。

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说明：能够实现图像畸变的校正，通过鱼眼镜头参数标定，对图像进行圆分割，得到鱼眼镜头有效区域，获取畸变参数，实现校正

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