说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：这个项目得到了进一步的探索和视觉特征提取的研究。根据 HSV （色相、 饱和度值） 颜色空间，颜色的特征提取的工作完成的过程是，如下所示： 量化的色彩空间在非等间隔，构建一个维度特征向量和累积所代表的颜色特征直方图。同样，纹理特征提取的工作通过使用灰度共生矩阵 （灰度共生矩阵） 或色彩共生矩阵 （C...

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说明：本文针对灰度图像的盲复原问题进行了一些研究，介绍了两种不同的图像盲复 原处理的方法。一种是误差一参数分析法，该方法适合于辨识可以用参数来表征的 点扩散函数，如线性移动模型和Gauss模型等，然后根据估计的参数确定退化图像 的点扩’散函数，再利用常规的复原算法(如维纳滤波法)对退化图像进行复原处理 另...

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说明：应用背景MATLAB（MathWorks®，Natick，MA，USA）是一个‐数值计算软件包可用于各种科学领域，如数学，物理，电子，工程与生物学。超过40的工具箱在当前版本是可用的（r2013b在九月发布的2013），其中包括许多内置的功能增强的访问高级编程语言。关键技术线”& gt；

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说明：1 基于遗传算法的TSP算法（王辉）  2 基于遗传算法和非线性规划的函数寻优算法（史峰）  3 基于遗传算法的BP神经网络优化算法（王辉）  4 设菲尔德大学的MATLAB遗传算法工具箱（王辉）  5 基于遗传算法的LQR控制优化算法（胡斐）  6 遗传算法工具箱详解及应用（胡...

说明：十大算法程序及论文，数学建模必备，基于Matlab。

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说明：优化是指以最小化或最大化某些函数取得最好的结果。大部分的工程活动，其目的可能是减低生产效率最大化或利润最大化。例如减轻飞机重量，确定空间飞行器的最优轨迹、 推土机、 风机、 泵的设计、 控制、 调度、 运行优化、 控制发电厂及电力系统控制等。优化算法分为两个主要类别常规优化算法和进化优化算法。传统的...

说明：车间作业的问题是在计算机科学和运筹学的优化问题中，理想的工作是在特定的时间分配到的资源。最基本的版本如下：我们给出了n个工件J1，J2，...，大小不等，这就需要安排在米同型机，而试图减少完工时间的约翰福音。完工时间是时间表的总长度（即，当所有的作业已完成处理）。在这段代码中，我们使用解决了模拟退火...

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说明：掌握和精通matlab之gui设计用户界面（或接口）是指：人与机器（或程序）之间交互作用的工具和方法。如键盘、 鼠标、跟踪球、话筒都可成为与计算机交换信息的接口。 图形用户界面（Graphical User Interfaces ，GUI）则是由窗口、光标、按键、菜单、文 字说明等对象（Obj...

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说明：应用背景语音编码是现代语音的重要支撑技术之一通信系统，和非常低的语音编码算法的研究是一个重要的语音编码区的研究方向。本文涉及的关键技术的MELPe语音编码算法。在本文中，我试着完成下面的工作：（1）学习和实现语音增强算法。这种方法转换音频频域噪声的语音信号，然后根据树皮临界带宽，它将信号分为一组不互...

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