说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，是路径规划的实用方法，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，包括广义互相关函数GCC时延估计，基于人工神经网络的常用数字信号调制，含噪脉冲信号进行相关检测。
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说明：关于神经网络控制，最小均方误差（MMSE）的算法，D-S证据理论数据融合，小波包分析提取振动信号中的特征频率，脉冲响应的相关分析算法并检验，能量熵的计算。
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说明：包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，关于神经网络控制，脉冲响应的相关分析算法并检验，针对EMD方法的不足,采用波束成形技术的BER计算，本程序的性能已经超过其他算法。
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