说明:雷达目标检测的自动增益控制算法。雷达信号检测与处理的自动增益控制算法。AGC可以自适应调节目标回波的增益。在控件中,步长、参考增益、平方律检测器或线性检测器都可以设置参数。zip包含AGC函数和test.m文件。 ;该文件在实际项目中进行了测试。
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:构造多个帕累托最优方法 基于多目标遗传算法的模糊系统是 在此文件中提出。第一,以获得良好的初始 一种改进的模糊聚类算法用于模糊系统 识别模糊系统,同时 consequents 的先行 旨在分别减少计算负担。 第二,基于帕累托多目标遗传算法 NSGA-ⅱ 和可解释性-驱动简化 使用技术以迭代方式进化初...
说明:2016研赛A题参考资料
说明:遗传算法资料
说明:数学建模算法整理