说明:实现3个动态障碍物和若干个静态障碍物的环境建模,动态障碍物能显示其运动路径。
障碍 动态障碍 动态路径 障碍环境建模 障碍物
说明:在这本工作中,我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍,以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 (目标) 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...
matlab 机器人 路径 规划 移动
说明:移动机器人避障MATLAB仿真实验,设置4个障碍物的位置及边缘颜色,动态显示路径
说明:认知网络通信是为有效利用稀缺的无线电资源和保证质量服务 (QoS) 工业无线网络中的有前途的技术。此项目旨在介绍在网络非均质性对现有的无线传感器网络在努力减少的问题在挤迫的 ISM 频段的无线设备。对于非均质性的过程监测中有的行业的优势被需要纳入到传感器,以提供动态频谱访问 (DSA) 的认知无线电...
matlab 基于 通信 不良 城市环境 可行 如果 上述 参数 选择