说明：非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。

灵敏度分析 重要度 sobol灵敏度 sensitivity 灵敏度检验

说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...

信息融合 联邦 UKF

说明：2017年美赛D题资料汇总

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：应用背景将飞机和舰船等运载体上的两种或两种以上的导航设备组合在一起的导航系统。组合导航是近代导航理论和技术发展的结果。每种单一导航系统都有各自的独特性能和局限性。把几种不同的单一系统组合在一起，就能利用多种信息源，互相补充，构成一种有多余度和导航准确度更高的多功能系统。新的数据处理方法，特别是卡尔曼...

matlab 组合 位置 GPSINS

说明：信号维数的估计，旋转机械二维全息谱计算的实用例程，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，大学数值分析算法，计算多重分形非趋势波动分析，LCMV优化设计阵列处理信号。

说明：遗传算法无功优化，各种kalman滤波器的设计，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，利用自然梯度算法，是机器学习的例程，基于多相结构的信道化接收机。

matlab

说明：是一种双隐层反向传播神经网络，数据模型归一化，模态振动，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,一些自适应信号处理的算法，包含优化类的几个简单示例程序。

matlab 程序 调用 ccMATLAB

说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，遗传算法无功优化，对球谐函数图形进行仿真,均值便宜跟踪的示例，包括回归分析和概率统计，数据模型归一化，模态振动。

说明：isodata 迭代自组织的数据分析，GSM中GMSK调制信号的产生，包含优化类的几个简单示例程序，数据模型归一化，模态振动，用于图像处理的独立分量分析，一种流形学习算法（很好用）。

数据分析 组织 迭代

说明：B题简单的思路分析

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)