说明:无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ,在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时,为了缩短研究周期和研究费用,对该系统进行建模研究,并对其进行仿真分析.由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态,本文基于悬停模式迸行建模,并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程,在Matlab/Sim-ul...
说明:苏北赛的资料
说明:里面有关于压力机的matlab力学建模。运用解析法进行运动学分析并求解出位置、速度和加速度,设计合理的杆长并利用Matlab软件求解并绘制图像,对压力机进行静力学分析和动态静力学建模,对压力机进行动力学建模,写出拉格朗日方程
说明:国奖得主力荐的数模教材
说明:利用matlab求解带有时间延迟的Mackey-Glass系统,在非线性动力学中经常用到。可以用来求解类似的延迟微分方程系统。
说明:程序目录 附录一。MATLAB程序:busmod.m文件 % 汽车悬架系统模型建立附录二。MATLAB程序:PID.m文件 % 悬架系统根轨迹图和PID控制器设计附录三。MATLAB程序:bode.m文件 % 汽车悬架系统Bode图法频率响应设计附录四。MATLAB程序:stafeed.m文件...
说明:网上下载的用Matlab求解2维哪位斯托克斯方程 具体也没来得及看 主要是想下这里面的一个代码 非要我注册还得有积分 所以只能找一些之前下载的东西来充数了 代码应该没问题 如果想认真自己写的话 建议看Anderson的空气动力学 ...
说明:四阶龙格库塔算法,用来求解二阶偏微分方程,在转子系统的动力学方程数值求解中普遍应用