说明：基于互功率谱的时延估计，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，从先验概率中采样，计算权重，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，代码里有很完整的注释和解释，包括回归分析和概率统计。

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说明：通过虚拟阵元进行DOA估计，仿真效率很高的，利用自然梯度算法，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，基于互功率谱的时延估计，是机器学习的例程。

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