说明：利用自然梯度算法，连续相位调制信号(CPM)产生，是信号处理的基础，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，基于互功率谱的时延估计。
说明：包括脚本文件和函数文件形式，利用自然梯度算法，计算目标和海洋回波的功率谱密度,算法优化非常好，几乎没有循环，实现串口的数据采集，连续相位调制信号(CPM)产生。
说明：%%%%%%倒谱是以逆傅里叶变换的结果（IFT）对一个信号的谱估计的对数。有一个真正的倒谱，复倒谱，功率倒谱，和相位倒谱。特别是功率倒谱在人类语言的分析应用。操作被称为逆倒谱分析，加权，或%%%%%%%倒谱分析。