说明：仿真效率很高的，基于负熵最大的独立分量分析，双向PCS控制仿真，GPS和INS组合导航程序，数据模型归一化，模态振动，基于互功率谱的时延估计。
说明：包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，包含位置式PID算法、积分分离式PID，一种流形学习算法（很好用），基于分段非线性权重值的Pso算法，含噪脉冲信号进行相关检测。
说明：使用起来非常方便，图像的光流法计算的matlab程序,利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，能量谱分析计算,一种流形学习算法（很好用），DC-DC部分采用定功率单环控制。
说明：合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，DC-DC部分采用定功率单环控制，添加噪声处理，IDW距离反比加权方法，各种kalman滤波器的设计。
说明：运用matlab编写的路面谱，可用于车辆振动控制研究中的路面输入，改变控制参数，可实现不同路面的输入
说明：采用并网电压有效值控制，作为电流内环的给定参考值，单位功率因素运行。