说明：神经网络模糊控制在混合动力汽车上的应用，并有具体的分析和例程。

神经网络 hybrid-vehicle 汽车 OQW 模糊神经网络

说明：基于Lyapunov的欠驱动水下机器人轨迹跟踪控制器设计

Lyapunov 水下机器人

说明：信息融合方面得例题，对已知要求的目标，利用动态矩阵控制（DMC）使其达到期望值。所有程序均已通过调试。

DMC 信息融合 动态矩阵控制

说明：1/4悬挂系统天钩的半主动控制

1/4悬挂 天钩

说明：先进控制PID算法仿真光盘源码，参考书籍是《先进PID控制MATLAB仿真》，可以应用与过程控制和运动控制中，针对每种PID算法给出了详细的MATLAB仿真程序，结构简明易于理解，供大家理论联系实际。

说明：MATLAB/Simulink 水箱水位传统模糊控制控制实例，与普通的PID控制进行了对比，控制效果比PID要好得多。并且有实时动画演示，欢迎下载。

说明：（1）变换模块 本模块包含两部分内容：利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流；利用间接矢量控制，得到转子角位移，公式如下（2） 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块（3） 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI...

转子角控制器 滞环控制 电压型逆变器 inverter-matlab 三相交流逆变

说明：三相异步电机起动，用于matlab异步电机启动控制仿真

三相异步电机 电机-matlab 三相异步 matlab电机 startup-motor

说明：牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.

说明：--------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------- % % 本程序主...