说明:本代码的运行环境为matlab,通过绘制四条边界曲线,然后根据这四条边界曲线自动生成nurbs曲面,可以通过调整控制点来调整曲面
说明:本程序给出了船舶PID控制下的斜航运动,得出了斜航运动的轨迹图,艏摇角即艏摇角速度变化曲线,舵角变化曲线等 1. 将两个文件置于某文件夹下 2. 将Matlab工作路径设置为第1步当中的文件夹路径 3. 运行“boat_PD.m”文件
说明:加入重复控制,相关分析过程的matlab方法,用于特征降维,特征融合,相关分析等,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析,有CDF三角函数曲线/三维曲线图,包括 MUSIC算法,ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法。