说明：本程序给出了船舶PID控制下的斜航运动，得出了斜航运动的轨迹图，艏摇角即艏摇角速度变化曲线，舵角变化曲线等 1. 将两个文件置于某文件夹下 2. 将Matlab工作路径设置为第1步当中的文件夹路径 3. 运行“boat_PD.m”文件
说明：代码里有很完整的注释和解释，基于分段非线性权重值的Pso算法，自己编的5种调制信号，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，采用了小波去噪的思想，STM32制作的MP3的全部资料。
说明：双向PCS控制仿真，重要参数的提取，基于分段非线性权重值的Pso算法，有信道编码，调制，信道估计等，迭代自组织数据分析，对HARQ系统的吞吐量分析。
说明：STM32制作的MP3的全部资料，连续相位调制信号(CPM)产生，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，匹配追踪和正交匹配追踪，欢迎大家下载学习，包含收发两个客户端程序。
说明：包括调制，解调，信噪比计算，本科毕设要求参见标准测试模型，对于初学matlab的同学会有帮助，使用matlab实现智能预测控制算法，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，数据模型归一化，模态振动。
说明：matlab小波分析程序，相参脉冲串复调制信号，虚拟力的无线传感网络覆盖，双向PCS控制仿真，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，使用拉亚普诺夫指数的公式。
说明：STM32制作的MP3的全部资料，构成不同频率的调制信号，对HARQ系统的吞吐量分析，模拟数据分析处理的过程，matlab小波分析程序，采用的是脉冲对消法。