说明：包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！

机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人

说明：人脸识别程序，采用的是knn分类器，基于类内类间距离准则，特征提取。

类内类间距离 类内距离准则 KNN--人脸 类间距离 face-knn

说明：模糊支持向量机与主成分分析在人脸识别中的应用

人脸--模糊 face-recognition fsvm_pca 向量机 向量机-matlab

说明：adaboost+knn+lbp 人脸识别代码 经典算法

lbp-人脸 LBP-code-matlab knn-adaboost matlab-LBP代码 adaboost+KNN

说明：利用压缩感知算法实现人表情识别，在JAFFE数据库上实现的，利用Gabor特征

database expression 压缩感知识别 expression-JAFFE gabor-表情

说明：PCA人脸识别及理论基础（Appendix_C_PCA_.rar的更新版，并附matlab源码）

theory pca理论 PCA-matlab matlab-PCA matlab-人脸

说明：hmm算法的经典matlab程序，可用于模式识别等人工智能方面

hmm识别 人工智能matlab HMM---matlab matlab-hmm 识别

说明：利用稀疏表示一集字典学习的方法进行人脸自动识别的matlab算法，是经典SRC方法的提高

字典学习 稀疏字典学习 字典学习识别 SRC稀疏 SRC-稀疏

说明：基于双权重非负矩阵分解的人脸识别matlab code

PIE1 nmf 非负矩阵分解 非负矩阵-人脸 非负矩阵

说明：CohnKanada人脸表情库图像读取，经过预处理了的，含有类标，可用于无监督人脸表情识别

facial-expression 表情 CohnKanada 表情-识别 matlab-Database