说明：基于特征点的全自动无缝图像拼接方法 利用SIFT和RANSAC还有Homography的相关知识编写的一个简单的图片拼贴程序。   1.用SIFT算法得到很多对应点，其中一部分是错误对应点。   2.利用RANSAC方法得到鲁棒的单应矩阵：任取4对点得到单应矩阵H（图2到图1）...

说明：包含五个文件夹。 （1）MATLAB程序：其中包含10余个MATLAB程序或（函数）的源代码。程序中所作的注释，与书中关于对应算法的描述是一致的（2）二值图像：其中的图像可供形态学图像处理实验用，也可通过提取对象的边界，供曲线演化实验使用。（3）灰度图象和彩色图像：其中的图像，可以作为图像分割，平滑...

PDE边界 水平集方法 曲线平滑滤波 matlab-pde 水平集算法

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：目标依据从催化裂化汽油精制装置采集的325个数据样本（每个数据样本都有354个操作变量），通过数据挖掘技术来建立汽油辛烷值（RON）损失的预测模型，并给出每个样本的优化操作条件，在保证汽油产品脱硫效果（欧六和国六标准均为不大于10μg/g，但为了给企业装置操作留有空间，本次建模要求产品硫含量不大于5...

华为杯 研究生数学建模 B题 汽油辛烷值 论文

说明：应用背景利用MP算法进行重构还原，是一个比较简单的算法关键技术利用压缩感知进行压缩信号时，常常需要用到mp算法进行还原

matlab 算法 压缩 Mp 感知

说明：图像匹配主要可分为以灰度为基础的匹配和以特征为基础的匹配。灰度匹配的基本思想:以统计的观点将图像看成是二维信号，采用统计相关的方法寻找信号间的相关匹配。利用两个信号的相关函数，评价它们的相似性以确定同名点。灰度匹配通过利用某种相似性度量，如相关函数、协方差函数、差平方和、差绝对值和等测度极值，判定两...

matlab 图像 相应 程序设计 匹配

说明：在前人工作的基础上深入分析了探讨了神经网络和思维进化算法的思想精髓、主要算法及特点,并将其应用于变压器的故障诊断当中,取得了良好的诊断结果。 人工神经网络利用本身分布式并行处理、自学习、自适应、非线性映射以及联想记忆等优点,为解决传统方法的不足开辟了新途径。但是由于神经网络自身结构特点,这种方法的收...

matlab 算法 神经网络 bp 函数 优化 拟合 非线性 思维 进化

说明：自编MATLAB程序，希望对大家有帮助，仅供大家参考，希望有用。数字图像矩阵数据的显示及其傅立叶变换二维离散余弦变换的图像压缩采用灰度变换的方法增强图像的对比度直方图均匀化模拟图像受高斯白噪声和椒盐噪声的影响采用二维中值滤波函数medfilt2对受椒盐噪声干扰的图像滤波采用MATLAB中的函数fil...

数字图像矩阵数据 傅立叶变换 图像压缩 巴特沃斯

说明：图像压缩去噪增强锐化程序，供大家参考。 包括：数字图像矩阵数据的显示及其傅立叶变换 二维离散余弦变换的图像压缩 采用灰度变换的方法增强图像的对比度 采用二维中值滤波函数medfilt2对受椒盐噪声干扰的图像滤波 采用MATLAB中的函数filter2对受噪声干扰的图像进行均值滤波 图像的自适应魏纳滤...

压缩 去噪 增强 锐化

说明：认知无线电技术的提出是为提高频谱利用率，而认知无线实现的关键技术是频谱感知，众所周知协作检测提高了衰落环境中认知用户系统检测的性能，该文章是基于协作检测提出新的检测方案，利用了双门限方法提高了系统性能，兼顾带宽有限和增强性能两个方面，是基于门限检测的协作检测性能优化的前提。对以后门限优化协作检测非常...

门限检测 协作检测 性能优化