说明：单点定位也叫绝对定位是利用伪噪声码进行定位的主要形式,具有高效率、低成本等优点。理论上,只需要三颗卫星的观测值就可以求得测站三维坐标。考虑到接收机钟差影响,在定位时必须将接收机钟差当作一个未知参数与位置参数一起求解。因此,一般需要利用四颗以上卫星的伪距观测值才能进行定位。传统单点定位是指利用单台接收...
说明：首先进行角点检测，利用sift进行特征提取，找到关键点进行匹配，最后利用SVD算法，利用RANSAC进行提纯，以实现图像的拼接。
说明：通常把拥有光子能带结构，特别是包含光子带隙的周期性电介质结构称为光子晶体，光子晶体的理论与应用都在过去的几十年中都取得了很大的进展。在光子晶体的最新研究中，狄拉克奇点和几何位相等新的性质变得非常热门。 本程序介绍了传输矩阵法与散射矩阵法，然后简要地介绍了表面等离子激元，并利用传输矩阵法计算了典型的色...
说明：1、统计任意文本文件中各字符（区分大小写）数量，计算字符概率，并计算信源熵。 2、香农编码 任意输入消息概率，利用香农编码方法进行编码，并计算信源熵和编码效率。 3、费诺编码 任意输入消息概率，利用费诺编码方法进行编码，并计算信源熵和编...
说明：利用基于阈值分割的迭代法的一种图像分割算法。不仅支持前背景分割，还可以进行多层分割，只要改变n的值即可。迭代法的原理是每次分割都利用均值算出阈值，并将新阈值与旧阈值进行比较，当两者之差很小时结束迭代。即利用迭代的思想找到能量最集中的图像部分。第一次传代码还请大家体谅。
说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...