说明：提供一种二维匀速模型下，联合JPDA仿真实例。里面程序注释清晰，分为两个文件，一个是实现算法的，一个是主程序初始化。修改的话，只需修改初始化参数，就可以直接进行仿真

matlab JPDA 跟踪 目标 雷达

说明：关于图像逆问题的公式列举，使用MATLAB工具做出仿真代码，使用设定好的初始函数得到最后的想要的逆问题变换。当然可以自己更换其中的初始函数f。在逆问题的开发使用有很大的帮助作用。

说明：该代码先使用rand函数生成了150个1到5的点，使用了kmeans算法进行分类； Step1 任意选择k个初始中心 bn=round(n/k*rand);%第一个随机数在前1/K的范围内 nc=[x(bn,:);x(2*bn,:);x(3*bn,:);x(4*bn,:)];%初始聚类中...

matlab 程序 KMeans

说明：包含两个灰色预测模型的MATLAB代码实现。1.灰色预测GM（1，1）模型。2.改变初始条件，以1-AGO序列的最后一个数据为初始条件的灰色预测模型。

grey 灰色模型 灰色模型matlab 灰色预测模型

说明：描述一个卡尔曼滤波问题需要两个模型，一个是描述系统的状态方程，一个是观测方程，观测量通过观测方程与状态变量建立联系，由观测量估计状态值。与其他频域滤波器不同，卡尔曼滤波器不需要观测和估计的历史记录，可以直接在时域进行设计和使用，是一个时域滤波器，适用于处理实时数据。 对于一个运动模型，建立卡尔曼...

观测器 healthyqn 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波器源代码 卡尔曼-注释

说明：多目标跟踪软件流程如下： 初始化函数 初始化轨迹对象 读取一帧数据 前景检测 根据位置进行卡尔曼预测 匈牙利匹配算法进行匹配 分配好的轨迹更新 未分配的轨迹更新 删除丢掉的轨迹 创建新轨迹，结果展示。

目标检测 多目标track 目标跟踪 匈牙利-跟踪 MATLAB检测

说明：应用背景GPS技术广泛应用在生活、科研、生产领域中，本程序应用于GPS信号的捕获搜星，确定可见的GPS卫星星号、多普勒频偏和码相位的初始相位。得到的结果可以进一步用于跟踪和解算。关键技术 ca_repeat.m用于产生指定ca码的采样序列。CAENCODE.m用于产生CA码。findmax.m用...

matlab gps 程序 捕获

说明：%蚁群算法求解TSP问题的matlab程序 clear all close all clc %初始化蚁群 m=31;%蚁群中蚂蚁的数量，当m接近或等于城市个数n时，本算法可以在最少的迭代次数内找到最优解 C=[1304 2312;3639 1315;4177 2244;3712 1399...

算法 tsp 蚁群 求解

说明：一、用GA直接训练BP网络的权重算法 主程序：gafault.m 它包括以下子程序： 1.　BP网络初始化：nninit.m――给出P，T，R，S1，S2； 2.　适应值计算函数：gabpEval.m； 3．将遗传算法的编码解码为BP网络所对应的权值、阈值函数：gadecod.m；二、用GA先求BP...

GA BP网络 权重算法

说明：针对BP神经网络的初始权值和阈值是随机选取的弊端，采用遗传算法寻优BP的初始权值和阈值，然后进行BP训练和测试。遗传算法包括编码 选择 交叉 和变异等操作。

遗传算法 BP神经网络 非线性预测