说明：matlab图像处理函数集，系统总结matlab在图像处理中的图像输入、处理（滤波、增强）、分析（边缘检测）、输出等方面的内容
说明：斯皮尔曼相关性，斯皮尔曼系数一般有两个公式，由排行差分集合d计算而得（公式一）由排行集合x、y计算而得（斯皮尔曼等级相关系数同时也被认为是经过排行的两个随机变量的皮尔逊相关系数，以下实际是计算x、y的皮尔逊相关系数）（公式二）
说明：计算数据集间的Kl距离，用于评估数据间的分布一致性
说明：基于遗传算法与粗糙集理论的移动机器人路径规划研究 梁伟写的，我把里面的部分代码优化了
说明：利用高斯变异函数改进GSO算法，并与BPNN并行集成，用于分类问题。
说明：计算不同大小球形粒子集合的散射，粒子大小分布在fd.m文件中更改
说明：单片机采集mpu6050 数据没通过串口上传pc，pc上用MATLAB进行数据分析，卡尔曼滤波，融合算法，曲线实时显示
说明：粗糙集属性约简,包括求划分，正域，约简等