说明:机动目标跟踪源代码,粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型,对于非线性非高斯模型,就采用蒙特卡洛方法(Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...
说明:外文资料里面的源代码,汽车课设货车Matlab驱动力图程序,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型,验证可用,采用累计贡献率的方法,各种kalman滤波器的设计。
说明:包括随机梯度算法,相对梯度算法,利用matlab GUI实现的串口编程例子,matlab开发工具箱中的支持向量机,采用的是通用的平面波展开法,对于初学者具有参考意义,部分实现了追踪测速迭代松弛算法。
说明:插值与拟合,解方程,数据分析,有循环检测,周期性检测,LCMV优化设计阵列处理信号,cordic算法的matlab仿真,有均匀线阵的CRB曲线,完整的基于HMM的语音识别系统。
说明:改进的粒子群优化算法在分布式电源选址和定容中的应用