说明:使用vc++实现ICP配准算法,编译成动态链接库,通过调用CallICP函数可以实现两组点云之间的配准
matlab 算法 iCP 实现
说明:有CDF三角函数曲线/三维曲线图,计算加权加速度,阐述了负荷预测的应用研究,实现典型相关分析,各种kalman滤波器的设计,IDW距离反比加权方法。
matlab 算法 控制 pmsm 编译 好用 直接 转矩
说明:阵列信号处理的高分辨率估计,有详细的注释,快速扩展随机生成树算法,代码里有很完整的注释和解释,仿真效率很高的,包括广义互相关函数GCC时延估计。
算法 直方图 例子 均衡化 适应 邻域 局部 完美
说明:空间目标识别,采用PM算法,已经调试成功.内含m文件,可直接运行,包含收发两个客户端程序,通过虚拟阵元进行DOA估计,小波包分析提取振动信号中的特征频率,包括广义互相关函数GCC时延估计。
算法 代码 目标 好用 进化 spea
说明:使用matlab编写蚁群算法,两个函数,分开存放即可执行。
算法 机器人 应用 路径 规划 蚁群
说明:采用了小波去噪的思想,基于负熵最大的独立分量分析,正确率可以达到98%,包括广义互相关函数GCC时延估计,添加噪声处理,迭代自组织数据分析。
matlab 算法 估计 可用
说明:基于可信传播的立体匹配算法 代价函数:AD 优化策略:max-product belief propagation,accelerated updating 参考论文:Comparison of Graph Cuts with Belief Propagation for Stereo, using...
matlab 算法 基于 可信 匹配 传播 立体
说明:包括脚本文件和函数文件形式,利用matlab GUI实现的串口编程例子,详细画出了时域和频域的相关图,与理论分析结果相比,Relief计算分类权重,计算多重分形非趋势波动分析。
算法 源码 模型 完整 pdaf
说明:这个程序与PSO算法最小化一个基准函数最小化这一基准是:((1/4000)*sum(S(s,:).^2)-prod(cos((S(s,:))./I))+1)
matlab 算法 粒子
说明:基于matlab GUI界面设计,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,BP神经网络用于函数拟合与模式识别,在matlab R2009b调试通过,多抽样率信号处理,有均匀线阵的CRB曲线。
算法 matlab 开发 代码