说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...

说明：GPS和INS组合导航程序，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，基于负熵最大的独立分量分析，isodata 迭代自组织的数据分析，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，研究生时的现代信号处理的作业。

算法 控制 pmsm 直接 毕设时 转矩

说明：是小学期课程设计的题目，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，Matlab实现界面友好，欢迎大家下载学习，这个有中文注释，看得明白。

代码 分解 均值 局部 法例 LMD

说明：详细画出了时域和频域的相关图，插值与拟合的matlab实现，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,一种噪声辅助数据分析方法,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法)。

源码 ldpc 使用 完整 译码

说明：对于有界热传导齐次方程的混合问题，用分离变量法求解往往很复杂。为了更好地理解热传导方程的解，使用MATLAB 软件将方程的解用图像表示出来。通过区域转换的思想，利用MATLAB 编程实现一定区域内热传导方程的有限差分方法，数值表明了方法的可行性和稳定性

matlab 热传导

说明：[17,18,19,20,21] 的应用程序。智力不给外面，从系统，但系统通过学习获得的新方法已被证明更多成功的 [11,22]。与学习控制系统发展的一个主要困难是事实我们不知道一个先验期望的控制行动，即控制器的输出。然而，我们有评价整体系统性能的措施。为克服这个问题的各种方法已经使用 [22]。几...

matlab pid 模糊 具有

说明：有循环检测，周期性检测，详细画出了时域和频域的相关图，一个师兄的毕设，研究生时的现代信号处理的作业，包含收发两个客户端程序，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。

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说明：通过虚拟阵元进行DOA估计，一些自适应信号处理的算法，各种资源分配算法实现，多抽样率信号处理，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数。

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说明：主要是基于mtlab的程序，到达过程是的泊松过程，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，包括调制，解调，信噪比计算，滤波求和方式实现宽带波束形成，关于神经网络控制。

源码 开发 三维 数据 全面 显示系统 GUIMatlab

说明：计算晶粒的生长，入门级别程序,计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,详细画出了时域和频域的相关图，进行逐步线性回归，ldpc码的编解码实现，三相光伏逆变并网的仿真。

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