说明：改源码能实现模板匹配，速度也可以 总的来说，模板匹配和直方图反向投影的效率都不高。在我的机器上，在1136*852大小的输入图像上匹配104*132的大小的模板图像（都是单通道灰度图像），大约需要700毫秒；而直方图反向投影大约需要75000毫秒（1.25分钟）。看来还需要继续学习，寻找更好...
说明：利用模拟退火算法实现光学模式转换，可以使转换的速率大幅度提高。模拟退火算法是一种全局优化算法，可以使得到的解跳出局部最优解从而得到全局最优解。利用相位掩模版得到的模式转换效率比较低，将此算法用到模式转换中来，可以使转换效率大幅度提高。
说明：以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： ...