说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...
matlab 机器人 路径 规划 移动
说明：应用背景OFDM源于有效的沟通需要通过频率选择性衰落渠道。OFDM可以简单地定义为一种多载波调制（MCM）。MCM是传输速率高的é日爱数据流分解成一组平行Lowrate原则亚流和调节每一日èSE数据流到各个副载波，其中载波间隔是经过精心挑选，使每个子载波正交的子载波。它有可能安排的载体在OFDM信号...
matlab ofdm 编码 简单 过去 年中
说明：蚁群算法是受到对真实的蚁群行为的研究启发而提出的，像蚁群、蜜蜂等群居昆虫，虽然单个昆虫的行为很简单，但是组成的群体却表现出极其复杂的行为。仿生学家经过大量细致观察研究发现，蚂蚁个体之间是通过一种称为外激素的物质进行信息传递的，蚂蚁在运动过程中，能够在它所经过的路径上留下外激素，而且蚂蚁在运动过程中能...
matlab 算法 qos 路由 蚁群
说明：%蚁群算法求解TSP问题的matlab程序 clear all close all clc %初始化蚁群 m=31;%蚁群中蚂蚁的数量，当m接近或等于城市个数n时，本算法可以在最少的迭代次数内找到最优解 C=[1304 2312;3639 1315;4177 2244;3712 1399...
算法 tsp 蚁群 求解
说明：2017年研究生数学建模竞赛B题参考资料【大合集】
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明：首先输入原始数据，包括节点个数NB 支路个数NL 发电机个数NG节点数据矩阵 databus(节点类型 节点号 发电机有功 发电机无功 负荷有功 负荷无功 电压幅值 相角，标志，节点功率限值 电压限值）节点类型 1 PQ节点 0 PV节点 -1 平衡节点）支路数据矩阵 dataline(起始节点号 ...
matlab 计算 电力系统 潮流
说明：资源描述随着科学技术和经济的发展，许多科学研究领域和工程应用都涉及到了一些组合优化问题，这些问题中很多都是NP问题，因此对此类问题的研究具有非常重要的理论意义和广泛的应用背景，这些问题的研究成果对科技以及经济的发展有着重大的推动作用。 由于在实际工程应用中的很多情况下，使用有限的时间、人力和物力得...
matlab 算法 tsp 遗传 求解 问题
说明：B题详尽中文参考文献
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明：关于埃博拉病毒的一些资料！
说明：A题必备模型和资料
