说明：包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，多元数据分析的主分量分析投影。
说明：基于栅格地图的，针对u型障碍物和V型障碍物改进的夭设算法，内容比较多由于每个论文或实验都有自己局限性，请各位一定根据自己需求进行改进。
说明：此目录的内容是执行以下操作的Matlab包任务。NOLIN_Rp，Petr Jilek，（NOn线性Rp反射系数的反演） 包REFLCOEF，Petr Jilek，在平面界面处的位移反射系数 和P各向异性介质上的反射率模型 （达到单斜晶系）...
说明：本代码对于电力负荷的经济分配问题很有帮助，代码简单，精确，可以运行，内容详细，一看就懂，而且资源稀少，很难得到。