说明:本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制,针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究,实验结果表明经过补偿解算后,整个捷联惯导系统导航参...
说明:应用背景“指纹”,在其狭义的意义上留下了一个印象,由“摩擦脊”和“一人”,“手指”,从犯罪现场的指纹恢复是一个重要的方法,法医学。指纹是容易沉积在合适的表面(如玻璃、金属或石料磨光)的自然分泌的汗水从汗腺 ; ;这是目前表皮脊。在更广泛使用的术语,指纹的痕迹,从任何部分的人或其他与动物的摩擦脊的痕迹...
说明:小世界网络简介及及MATLAB建模 ,小世界网络存在于数学、物理学和社会学中,是一种数学图的模型。在这种图中大部份的结点不与彼此邻接,但大部份结点可以通过任一其它节点经少数几步就可以产生联系。若将一个小世界网络中的点代表一个人,而联机代表人与人之间是相互认识的,则这小世界网络可以反映陌生人通过彼此共...
说明:2017研究生赛B题又来一大波资料