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说明：自己编的5种调制信号，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，旋转机械二维全息谱计算，包含位置式PID算法、积分分离式PID，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，多抽样率信号处理。

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