说明：无迹粒子滤波（UPF）等用于目标跟踪或者其他非线性系统中的滤波算法，本人可以提供帮助和指导。如果合适也可以帮助编写matlab程序。欢迎交流！以下是一个粒子滤波的入门学习程序，应用于纯方位目标角度观测跟踪，希望对大家有用。

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说明：主要为数据分析和统计，调试通过可以使用，插值与拟合，解方程，数据分析，计算晶粒的生长，入门级别程序,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，小波包分析提取振动信号中的特征频率。

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说明：是一种双隐层反向传播神经网络，窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,包括脚本文件和函数文件形式，在matlab R2009b调试通过，计算晶粒的生长，入门级别程序。

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