说明：用MATLAB写的神经网络PID控制源程序，类似刘金锟的《先进PID控制及MATLAB仿真》

神经网络 PID控制 源程序

说明：接收端采用的算法和程序流程与发送端发送的OFDM符号的帧结构有关系。具体的帧结构，以及定时估计，频偏估计，剩余误差跟踪的算法可参考算法说明文档。这里对程序的流程进行说明。 首先根据短训练字的特性进行相关运算，进行信号到达检测，当检测到相关值大于门限一定次数后，认为有信号到达。然后根据长训练字的特性，...

OFDM--帧检测 信号解调 频偏补偿 ofdm-整数频偏 导频-参考信号

说明：首先根据短训练字的特性进行相关运算，进行信号到达检测，当检测到相关值大于门限一定次数后，认为有信号到达。然后根据长训练字的特性，进行相关运算，进行OFDM符号FFT窗口起始位置的估计。估计出FFT窗口的位置后，先在时域进行小频偏的估计，将两个长训练字进行小频偏补偿后，进行FFT运算，根据FFT运算的...

短训练符号 整数频偏 倍频-载波估计 ofdm参数估计 ofdm-symbol

说明：本程序包含了导入需要处理的图片，然后对图片进行包裹，也包括了解包裹的伊藤算法，先对图片的所有行进行进行解包裹，再对所有列进行解包裹……本程序包含了导入需要处理的图片，然后对图片进行包裹，也包括了解包裹的伊藤算法，先对图片的所有行进行进行解包裹，再对所有列进行解包裹……本程序包含了导入需要处理的图片，...

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：条码识别，MATLAB7.0下运行，仅支持一维条码[1] 剪切图像，并作旋转一定的角度。(2007-11-1，9:42)；[2] 剪切出第一个条形块。 (2007-11-2)；[3] 测试左斜的条形码，得出来的数据基本正确。(2007-11-2)[4] 采用两种方式对条形码进行锐化，一种噪声比较大，...

matlab 识别 条形码

说明：应用背景基于样本块的纹理合成图像修复算法，经典算法Criminisi算法，能够修复灰度图像也能修复彩色图像，结合了C语言编程提高了代码的运行速度，附带测试图像，代码绝对没有问题，直接运行就可以用。关键技术 Criminisi算法的核心是一种等照度线驱动的图像采样过程。 首先，给定一幅...

matlab 算法 修复 图像 criminisi

说明：本论文首先介绍了图像检测的研究背景以及发展情况，然后重点介绍了本论文中进行车辆检测的技术和方法。该方法先对图像进行灰度值化处理，中值滤波处理及二值化处理，然后利用车辆移动的特点进行检测，最后将移动中的车辆进行加框标记。实验结果表明, 本程序设计能够在一定的误差范围内实现对移动车辆进行检测。且效果良好...

图像检测 车辆检测 灰度值 中值滤波 二值化

说明：通过对一般模糊图像的复原，它可以适用于大多数看起来不是很模糊的运动模糊图像，这种方法是图像增强。以及对特殊的运动模糊图像的复原，这种复原是在对图像缺乏先验知识的情况下进行复原；而另一方面，就是对原始图像有足够的先验知识，从而对原始图像建立一个数学模型，并根据它对退化图像进行拟估计复原出有效原始图像。...

matlab 图像 运动 模糊 复原

说明：%二进制系统的monte carlo仿真：%目的：为了顾及数字通信系统的差错概率。%先仿真产生随机变量r0,r1,它们构成了检测器的输入。首先产生一个具有等概率出现并且互为统计独立的二进制0和1序列。%为了实现产生等概率0和1序列,方法：用一个产生范围在（0，1）内的均匀随机数的随机数发生器，如果产...