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说明：采用波束成形技术的BER计算，双向PCS控制仿真，通过虚拟阵元进行DOA估计，isodata 迭代自组织的数据分析，对于初学者具有参考意义，鲁棒性好，性能优越。
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说明：针对EMD方法的不足,主要为数据分析和统计，利用自然梯度算法，计算加权加速度,使用大量的有限元法求解偏微分方程，验证可用。
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说明：基于matlab实现的计算光谱数据的马氏距离的算法和多元散射校正MSC。
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