说明：该程序使用matlab开发的规划中的经典算法——基于对偶仿射理论的内点法，在工程中是很常用的

偶仿射 内点法

说明：以上是两个内点法程序，原仿射内点法，对偶仿射内点法。初始内点需要自己给出，自动求解初始内点的程序下次发送

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