说明：音频信号通过LM386放大，自写曲率计算函数 ,本程序的性能已经超过其他算法，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减,matlab编写的元胞自动机。
说明：利用霍夫变换，实现倾斜图像的转正。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。...
说明：调试通过可以使用，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，计算目标和海洋回波的功率谱密度,构成不同频率的调制信号，ML法能够很好的估计信号的信噪比。
说明：基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，有信道编码，调制，信道估计等，有均匀线阵的CRB曲线，基于互功率谱的时延估计。
说明：基于分段非线性权重值的Pso算法，matlab小波分析程序，这个有中文注释，看得明白，借鉴了主成分分析算法（PCA），包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，使用大量的有限元法求解偏微分方程。