说明：拉格朗日插值卫星精密星历（包含主函数及非滑动式及滑动式插值脚本，脚本请按实际情况进行修改后使用）

星 satellite 星历插值 lagrange

说明：这是关于LFM信号利用WHT变换估计其参数的仿真代码。程序基于时频分析包，但对其中相应部分做了修改。程序中有算法的详细设计内容。

WHT-LFM lfm-参数估计 lfm-估计 LFM，时频 -baijiahao

说明：LMD算法利用极值平均、边界局部特征尺度延拓、HDJ极值延拓法、基于ISBM延拓、平行延拓法等对数据拓展，降低端点效应。

极值延拓 ISBM延拓法 端点极值延拓 LMD算法 lmd

说明：测试实现时域LMS功能，需修改原始信号为模拟信号。

lms 时域

说明：路径规划 matlab 代码 可用，避障，便于修改机器人，并检查其可行性

路径-规划 避障 matlab 路径规划 Obstacle-Avoidance

说明：文件包括非线性方程数值计算时常用的lyapunov程序，以duffing方程为例，进行程序计算，可以稍微修改，计算其他方程。

duffing-lyapunov Lyapunov DUFFING

说明：防人智能控制的设计，有给定的传递函数和设计目标，simulink的matlab6.5源代码，修改参数即可用与其他系统。

anti-matlab SIMULINK 智能控制-MATLAB transfer-function 智能控制

说明：esn代码，稍加修改，不一定正确，上传分享

matlab-esn esn ESN-matlab

说明：应用背景滑模控制是一个强大的和强大的控制非线性动态系统，通常用于在运行工程及其他应用。滑模控制是一种方法随着模型的不确定性；关键技术一个滑动模态控制的优点是不敏感的噪声和干扰。这种优势给我们更多的自由在控制器的设计中，因为我们可以修改系统模型引入虚拟干扰以满足某些条件或要求。

matlab 控制

说明：此程序是自由软件 ；你可以将它重新分发和/或修改它根据 GNU 通用公共许可证发布的条款自由软件基金会 ；两个版本 1，或 （在您的选项）任何更新的版本。

matlab 遗传