说明：基于频域信息的单站无源定位，通过测量角度、角度变化率、多普勒频率变化率得到斜距，用EKF;UKF;MVEKF滤波，最后比较了几种算法的跟踪误差。 data:产生运动模型，匀速直线运动，加入观测噪声，蒙特卡洛仿真100次，保存在data文件夹中 EKF:用EKF算法滤波，相对位置误差大于百分之...

matlab 仿真 定位 比较 单站 无源

说明：资源描述骰子游戏是如此受欢迎，一个世界。这个代码是对MATLAB的一些例子的Yahtzee的概率。有一些形势，创造了这个游戏并计算下概率给出了一些关于游戏的信息。

matlab 游戏 概率 计算

说明：HOG特征计算的步骤：（1）将输入的彩图转换为灰度图；（2）采用Gamma校正法对输入图像进行颜色空间的标准化（归一化）；目的是调节图像的对比度，降低图像局部的阴影和光照变化所造成的影响，同时可以抑制噪音的干扰；（3）计算梯度；主要是为了捕获轮廓信息，同时进一步弱化光照的干扰。（4）将梯度投影到单元...

说明：目标定位算法程序    分布式粒子源迭代定位  基于贝叶斯估计 和卡尔曼估计实现目标远的定位技术 里面包括基本原理  算法程序等信息

matlab

说明：基于CNN的卷积神经网络应用，近年来深度学习算法的应用越来越广泛， 针对深度学习，重点研究了其中较为主流的两类模型结构， CNN 与 DBNs ，并在MATLAB 中构建这两种深度学习模型结构并分别应用于表面缺陷识别中，利用 CNN 学习输入数据中的特征信息，进行分类识别；利用DBNs 进行重构得到...

说明：针对传统的声成像去噪算法一般用于处理二维数据，并且基本上没有考虑数据中加性噪声和乘性噪声同时存在的特点，提出了一种面向可视的三维水声数据降噪算法。该算法分析了复合噪声模型特点，分别考虑水声数据中并存的加性和乘性噪声，结合空域和变换域，提出了分别进行模糊中值滤波和利用小波系数相关性的小波软阈值滤波的分...

代码 预处理 数据处理

说明：使用三个不同暴露单幅图像的恢复在阴影和高光细节生成的图像。曝光不足的区域基于像素强度与输入的图像进行分析，找到了。输入图像的局部对比度也被认为是以生成输出图像正确的颜色以不同的方式公开的区域之间的交易。然后图像合并使用的混合功能。拟议的方法要求单通过图像来生成结果，使得处理一个图像小于 100 毫秒...

matlab 图像 hdr 简单 合成

说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...

matlab 系统 导航 工具箱 捷联 惯性 高精度

说明：光流的概念是Gibson在1950年首先提出来的。它是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度，是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。一般而言，光流是由于场景中前景目标本身的移动、相机的...

说明：代码包含图像去雾无参考客观质量评测算法、平均梯度求解算法、均值求解算法、灰度图像求解算法、彩色图像信息熵求解算法、WPSNR和PSNR的计算算法，均为MATLAB源码，下载可直接调用