说明：主要是基于mtlab的程序，连续相位调制信号(CPM)产生，用于时频分析算法，有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减,用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,雅克比迭代求解线性方程组课设。

程序 map 编写 概率 完整 最大 准则

说明：采用一种离散微分跟踪器的PID控制。被控对象是三阶传递函数，参考输入rin=20，干扰信号是0.5rands（1）。

离散微分 跟踪器 PID控制