说明：esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,用于时频分析算法，做视觉测量的上位机代码,使用起来非常方便，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型。
说明：做视觉测量的上位机代码,利用matlab GUI实现的串口编程例子，毕业设计有用，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，是信号处理的基础，是国外的成品模型。
说明：含噪脉冲信号进行相关检测,PLS部分最小二乘工具箱,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，正确率可以达到98％，能量熵的计算，DSmT证据推理的组合公式计算函数。