说明：仿真图是速度、距离、幅度三维图像，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，调试通过可以使用，使用拉亚普诺夫指数的公式，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。

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说明：基于分段非线性权重值的Pso算法，双向PCS控制仿真，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,使用拉亚普诺夫指数的公式，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型。

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