说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:应用背景格子-的方法是用于数值模拟物理现象,作为一种替代经典的求解器偏微分方程。应用的主要领域是流体力学,特别是数值解不可压缩,含时变的斯托克斯方程。强度的LBM然而基于其方便地表示复杂的能力物理现象,从多相流到流体化学反应。由于该方法是基于分子描述一种流体,可以直接用于微观物理的知识制定适当的数学...
说明:基于数值积分的加速度信号测取位移方法,属于信号处理领域。该方法先对离散加速度信号进行数值积分,再对积分后的信号利用包络法进行修正。经两次积分,两次包络法修正后就可以得到位移信号。该方法利用包络法来修正积分后的速度和位移信号,能够很好的消除积分过程产生的趋势项和抑制噪声的干扰,进而得到有效的位移信号。...